計算機(jī)控制線和板料折彎機(jī)允許自定義彈簧的加工，顯然這是一種專用機(jī)械。彈簧只是個蓄能器，它有儲存能量的功能，但不能慢慢地把能量釋放出來，要實(shí)現(xiàn)慢慢釋放這一功能應(yīng)該靠“彈簧+大傳動比機(jī)構(gòu)”實(shí)現(xiàn)，常見于機(jī)械表。彈簧很早很早之前就有應(yīng)用了，古代的弓和弩就是兩種廣義上的彈簧。彈簧的發(fā)明家嚴(yán)格意義上應(yīng)該是英國科學(xué)家胡克(RobertHooke），雖然那時螺旋壓縮彈簧已經(jīng)出現(xiàn)并廣泛使用，但胡克提出了“胡克定律”——彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比，正是根據(jù)這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。不久，根據(jù)這一原理制作的鐘表使用的彈簧也被胡克本人發(fā)明出來。而符合“胡克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發(fā)明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業(yè)出現(xiàn)之后，除了碟形彈簧之外還出現(xiàn)了氣彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不銹鋼彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。